Magyar nemes, a Rátót nemzetség Nógrád megyei ágából, Zsigmond király bizalmasa
Zsigmond király híve, hűségét bizonyította a király elfogatásakor is. 1405-ben és 1406-ban pohárnokmester, 1405 és 1407 között a honti és a nógrádi főispán tisztségét tölthette be. Tari Lőrinc 1407. április 26-án kéréssel fordult az uralkodóhoz, melynek hatására Zsigmond király városi kiváltságlevelet adományozott Pásztónak. 1411–ben elzarándokolt Írországba és a Szent Patrik purgatóriumának nevezett mérgező gázokkal teli barlangban tett útját (pokoljárás) megörökítette. Valószínű, hogy olasz és spanyol zarándokutakat is bejárt. Egyes feltevések szerint ezek titkos diplomáciai utak voltak Luxemburgi Zsigmond megbízásából. Élményeit latin nyelven rögzítette, az eredeti példány nem maradt fönn, viszont a másolatot tartalmazó kódex Londonban, a British Library tulajdonában van. Magyarországon a Gyöngyösi–kódexben található egy másolat.